Vzdělávací robot DJI RoboMaster S1

Inspirovaný DJIKaždoroční robotická soutěž RoboMaster, S1 poskytuje uživatelům hluboké porozumění vědě, matematice, fyzice, programování a dalším prostřednictvím podmanivých herních režimů a inteligentních funkcí.

• 46 Programovatelné součásti
• 6 programovatelných modulů AI
• HD FPV s nízkou latencí
• Scratch & Python kódování
• Všesměrový pohyb 4WD
• Inteligentní snímací brnění
• Několik vzrušujících bojových režimů
• Inovativní praktické učení

Navrženo k vítězství

Design S1 je nápadným příkladem efektivity stroje. S výkonnými konfiguracemi vám S1 umožňuje vytvářet, dobývat a posouvat vaše limity tak daleko, jak jste připraveni jít.

Inteligentní ovladač

Pomocí výkonného CPU může Intelligent Controller současně podporovat funkce, jako je přenos obrazu ve vysokém rozlišení s nízkou latencí, AI computing a vývoj programování. Plynule také koordinuje přenos pro provádění příkazových signálů.

Blaster

S1 Blaster používá LED světla k nastínění vystřelovacích trajektorií pro své gelové kuličky a infračervené paprsky. Živé zvukové efekty a zpětný ráz přidávají zážitek z pohlcující bitevní simulace. Pro větší bezpečnost používá Blaster netoxické projektily s gelovými kuličkami a dokonce má omezení rychlosti a úhlu odpalu.

2-osý motorizovaný kardan

Rozsah rotace gimbalu je 540° × 65°, což nabízí rozsáhlé zorné pole pro FPV kameru. Vestavěný bezkomutátorový motor s přímým pohonem spolupracuje s IMU a pokročilými algoritmy a umožňuje pohyby kardanového závěsu s přesností ovládání vibrací v rozmezí ±0,02°, což zajišťuje hladký přenos obrazu a přesné ovládání.

Kola Mecanum

S1 je dodáván se čtyřmi koly Mecanum, každé s 12 válečky, které umožňují všesměrový pohyb a přesné ovládání. Odpružení předních os umožňuje větší všestrannost během provozu.

Vysoce výkonný motor

S1 je dodáván s přizpůsobeným motorem M3508I, který je vybaven integrovaným FOC ESC s výstupním točivým momentem až 250 mN•m. Lineární snímače s Hallovým efektem s pokročilými algoritmy umožňují řízení v uzavřené smyčce pro větší přesnost. Dodatečné bezpečnostní mechanismy zajišťují vynikající stabilitu.

Inteligentní snímací brnění

Šest inteligentních pancéřových panelů zakrývá S1 a detekuje zásahy gelovými kuličkami nebo infračerveným paprskem. Systém rozhodčích může analyzovat a komunikovat data zásahů a začlenit je do hry v reálném čase.

Učte se děláním

RoboMaster S1 spojuje digitální svět se skutečným a přináší abstraktní teorie k životu prostřednictvím praktických operací. S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python, což uživatelům umožňuje zažít matematiku, fyziku a technologii AI špičkovým a inspirujícím způsobem.

Programování Scratch & Python

S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python. To vám umožní posunout své schopnosti na další úroveň, ať už s kódováním začínáte, nebo jste již na cestě stát se expertem.

Scratch 3.0

Klasický vizuální programovací jazyk používaný na základních a středních školách po celém světě.

Krajta

Široce používané v oblasti umělé inteligence.

Výkonné programovací bloky vám umožní prozkoumat řadu nových funkcí s vaším S1. Například nové bloky Scratch pro sledování čar umožňují S1 zatáčet na T-křižovatkách a křižovatkách silnic. Navíc s novými rozhraními Scratch a Python pro modul reproduktoru můžete k akci přidat hudební noty nebo dokonce napsat skladbu, kterou bude váš S1 hrát.

Inovativní praktické učení

Cesta k Mistrovství

Road to Mastery nabízí kurzy založené na projektech, které uživatelům zlepší porozumění programovacím jazykům. Od robotických aplikací po technologii AI s různými projekty pro začátečníky i experty

RoboAkademie

RoboAcademy nabízí kurikulum videí a průvodce programováním. Podrobná videa představují robotiku jednoduchými, ale hlubokými způsoby a poskytují uživatelům srozumitelné a relevantní vědecké poznatky. Programovací průvodce nabízí podrobné vysvětlení různých modulů, což uživatelům usnadňuje užít si zábavu z programování.

Nekonečné možnosti

Až 46 přizpůsobitelných komponent vám poskytuje neomezený prostor pro inovace, což vám umožní růst a učit se vzrušujícím způsobem, který rozšiřuje možnosti vašeho S1 i vás samotných. Šest PWM portů a jeden SBus port podporuje přizpůsobené příslušenství, což poskytuje další možnosti.

Vyzkoušejte technologii AI

Technologie AI umožňuje S1 rozpoznávat gesta, zvuky a dokonce i další roboty S1. Hraní s RoboMaster S1 otevírá dveře k učení AI a poskytuje vám praktický úvod do technologií zítřka.

Začněte s automatickým řízením

Využitím Vision Markers k vytvoření „semaforů“ a dalších překážek mohou uživatelé psát své vlastní programy, které umožní S1 automaticky řídit a provádět složité úkoly. Prozkoumejte matematické principy zahrnující robotické ovládání a mechaniku pohybu prostřednictvím šesti programovatelných modulů umělé inteligence S1. Získejte podrobné znalosti o AI při rozvoji těchto dovedností a mnoha dalších.

Robotická soutěž RoboMaster

S1 byl inspirován DJIKaždoroční robotická soutěž RoboMaster. Od založení v roce 2015 se této napínavé soutěže, která prověřuje důvtip, inženýrství a dovednosti při řešení problémů, zúčastnilo přes 20 000 studentů z více než 400 škol.

Svět je vaše aréna

Postavte si svou vlastní soutěžní arénu kdekoli a kdykoli a užijte si různé herní režimy s pohlcujícím zážitkem FPV, který se nepodobá žádnému jinému. Můžete dokonce zaznamenávat a sdílet veškerou akci stisknutím tlačítka.

Viz Akce

Užijte si jedinečný a pohlcující zážitek z jízdy se vzrušující perspektivou FPV modelu S1.

Závod

Soutěžte s protivníky na své vlastní trati. Odemkněte speciální dovednosti, jako je extrémní rychlost, rozpoznáním specifických Vision Markers, nebo vypusťte zbraně, jako je závratě, proti konkurentům, abyste získali náskok a vyhráli závod.

Zdarma pro všechny

V této soutěži důvtipu a rychlosti může být pouze jeden vítěz. Použijte vlastní dovednosti, abyste získali výhodu a porazili protivníky v této napínavé mele, která využívá jedinečný systém rozhodčích S1 a inteligentní snímací brnění.

Dobytí

Postavte si vlastní soutěžní arénu a rozdělte hráče do dvou týmů. Postavte své týmové pevnosti a tým, který jako první obsadí všechny soupeřovy pevnosti, vyhraje.

Rozvíjejte vlastní dovednosti

V každé soutěži je moudrost stejně důležitá jako síla. S1 umožňuje uživatelům uplatnit své znalosti ve třídě k sestavení vlastního kódování, odemknutí jedinečných funkcí, které překvapí přihlížející a porazí konkurenty. S novým vzdělávacím konceptem pomáhá S1 uživatelům přijmout radost z učení novými a vzrušujícími způsoby.

Interkom

Nová funkce interkomu vám umožní užívat si hlasové interakce s přáteli v okolí. Můžete také předem nahrát zvukové soubory v aplikaci RoboMaster na vašem mobilním zařízení a přehrávat je na S1, čímž získáte řadu nových vzrušujících možností.

Aplikace RoboMaster

S vyhrazenou aplikací RoboMaster jsou podporovány multiplatformní interakce a různé provozní metody pro S1 spolu s bohatými vzdělávacími zdroji a několika soutěžními režimy.

Použití na více platformách

Funkce a herní režimy jsou aktuálně dostupné na iOS, Android a Windows. Aplikace RoboMaster dokonce umožňuje uživatelům s různými systémy hrát spolu ve stejnou dobu.

Různé provozní metody

S1 lze ovládat pomocí počítače nebo mobilního zařízení přes dotykovou obrazovku, gyroskop a gamepad.

Flexibilní programování a sdílení

Jednoduše pište programy a aplikujte je nebo je sdílejte s přáteli pomocí aplikace RoboMaster.

MasterBoard

MasterBoard zobrazuje užitečné informace, jako je doba jízdy a ujeté kilometry, kódování, čas programování, počet dokončených lekcí v „Road to Mastery“, nejvyšší skóre pro Target Practice a další. To vám umožní označit každý milník na vaší cestě k učení a dokonce porovnat své statistiky a hodnocení s ostatními uživateli S1 po celém světě.

V krabici

Přední pancíř podvozku × 1

Montážní deska kola Mecanum × 1

Mecanum tlumicí kroužek kola × 4

Mecanum Wheel Roller × 48

Mazivo × 1

Pohybový ovladač × 1

Balené gelové korálky × 1

Rukojeť šroubováku × 1

M3508I Bezkomutátorový motor a ESC × 4

Montážní deska motoru × 4

Šroubovací krabička × 1

Ochranné brýle × 1

Kryt předního hřídele ve tvaru X × 1

Držák kabelu 1

Inteligentní nabíječka baterií × 1

Inteligentní baterie × 1

AC napájecí kabel × 1

Vnitřní náboj s levým závitem × 2

Vnější náboj s levým závitem × 2

Vnitřní náboj s pravým závitem × 2

Vnější náboj s pravým závitem × 2

Držák tlumícího kroužku × 4

Kryt kabiny podvozku × 1

Maskovací páska × 1

Vision Marker × 7

Kryt podvozku × 1

Střední rám podvozku × 1

Inteligentní ovladač × 1

Kryt přední nápravy × 1

Základna modulu přední nápravy × 1

Kardan × 1

Fotoaparát × 1

Blaster × 1

Zásobník gelových perliček × 1

Reproduktor × 1

Detektor zásahů × 4

Kabel fotoaparátu × 1

Datové kabely (35 cm) × 1

Datové kabely (23 cm) × 2

Datové kabely (12 cm) × 4

Zadní pancíř podvozku × 1

Levý pancíř podvozku × 1

Pravé pancéřování podvozku × 1

Brejle

RoboMaster S1

Fotoaparát

FOV 120°

Maximální rozlišení fotografie 2560 × 1440

Maximální rozlišení videa FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maximální přenosová rychlost videa 16 Mbps

Formát fotografií JPEG

Video formát MP4

Snímač CMOS 1/4″; Efektivní pixely: 5 MP

Rozsah provozních teplot -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Úzké infračervené jednotky

Efektivní dosah 6 m (při vnitřním osvětlení)

Efektivní plocha se mění od 10° do 40°, efektivní plocha se zmenšuje s rostoucí vzdáleností od cíle.

Široké infračervené jednotky

Efektivní dosah 3 m (při vnitřním osvětlení)

Efektivní šířka 360° (v podmínkách vnitřního osvětlení)

Detektor zásahů

Požadavky detekce Aby byl detektor zásahu aktivován, musí být splněny následující podmínky: Průměr gelové kuličky ≥ 6 mm, rychlost vystřelování ≥ 20 m/s a úhel mezi směrem zásahu a rovinou detektoru zásahu není menší než 45°.

Maximální detekční frekvence 15 Hz

S1

Hmotnost Přibl. 3,3 kg

Rozměry 320×240×270 mm (délka × šířka × výška)

Rozsah rychlosti podvozku 0-3,5 m/s (dopředu), 0-2,5 m/s (dozadu), 0-2,8 m/s (do strany)

Maximální rychlost otáčení podvozku 600°/s

Bezkomutátorový motor M3508I

Maximální otáčky 1000 ot./min

Max točivý moment 0,25 N·m

Maximální výstupní výkon 19W

Rozsah provozních teplot -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Řidič FOC

Způsob řízení Řízení rychlosti v uzavřené smyčce

Ochrana Ochrana proti přepětí, Ochrana proti přehřátí, Měkký start, Ochrana proti zkratu, Detekce anomálií čipu a senzoru

Blaster

Kontrolovatelná spouštěcí frekvence 1-8/s

Maximální spouštěcí frekvence 10/s

Rychlost počátečního spouštění Přibl. 26 m/s

Průměrné zatížení Přibl. 430

Gimbal

Nastavitelný rozsah Pitch: -20° až +35°, Yaw: ±250°

Mechanický rozsah Pitch: -24° až +41°, Yaw: ±270°

Maximální rychlost otáčení 540°/s

Přesnost regulace vibrací (na rovném povrchu a při volnoběhu Blaster) ±0,02°

Inteligentní ovladač

Latence připojení přes Wi-Fi: 80-100 ms, připojení přes router: 100-120 ms (bez překážek, bez rušení)

Kvalita živého náhledu 720p/30fps

Maximální přenosová rychlost živého náhledu 6 Mbps

Provozní frekvence 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Provozní režim Připojení přes Wi-Fi, Připojení přes router

Maximální přenosová vzdálenost [4] Připojení přes Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 m GHz; 13 Připojení přes router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 m GHz 1

Přenosový výkon (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤ 30 dBm, SRRC: ≤ 20 dBm, CE: ≤ 19 dBm, MIC: ≤ 20 dBm ; 5,150-5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤ 30 dBm, SRRC: ≤ 30 dBm, CE: ≤ 14 dBm

Standard přenosu IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentní baterie

Kapacita 2400 mAh

Jmenovité nabíjecí napětí 10,8V

Maximální nabíjecí napětí 12,6V

Typ baterie LiPo 3S

Energie 25,92 Wh

Hmotnost 169 g

Rozsah provozních teplot -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Rozsah teploty nabíjení 5 až 40 °C (41 až 104 °F)

Maximální nabíjecí výkon 29 W

Životnost baterie při používání 35 minut (měřeno při konstantní rychlosti 2 m/s na rovném povrchu)

Výdrž baterie v pohotovostním režimu Přibl. 100 minut

Nabíječka

Vstup 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Výstupní port: 12,6 V=0,8A nebo 12,6 V=2,2A

Napětí 12,6V

Jmenovité napětí 28 W

Gelová perlička

Průměr 5,9-6,8 mm

Hmotnost 0,12-0,17g

Aplikace

Aplikace RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 nebo novější

Android Android 5.0 nebo novější

Směrovač

Doporučené routery TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Čína), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (mezinárodní)

Doporučené řešení venkovního napájení pro routery Notebook Power Bank (odpovídá příkonu routeru)

microSD kartu

Podporované SD karty Podporuje microSD karty s kapacitou až 64 GB