DJI Phantom 4 RTK SE Drone

Χαρτογράφηση επόμενης γενιάς

DJI έχει ξανασκεφτεί την τεχνολογία drone της από την αρχή, φέρνοντας επανάσταση στα συστήματά της για να επιτύχει ένα νέο πρότυπο για την ακρίβεια των drone – προσφέροντας στους πελάτες Phantom 4 RTK δεδομένα ακρίβειας εκατοστών, ενώ απαιτούνται λιγότερα σημεία ελέγχου εδάφους.

Σύστημα εντοπισμού θέσης σε επίπεδο εκατοστών

Μια νέα μονάδα RTK είναι ενσωματωμένη απευθείας στο Phantom 4 RTK, παρέχοντας δεδομένα τοποθέτησης σε πραγματικό χρόνο σε επίπεδο εκατοστών για βελτιωμένη απόλυτη ακρίβεια στα μεταδεδομένα εικόνας. Εκτός από τη βελτιστοποιημένη ασφάλεια πτήσης και τη συλλογή ακριβών δεδομένων, το Phantom 4 RTK αποθηκεύει δεδομένα δορυφορικής παρατήρησης που θα χρησιμοποιηθούν για την Post Processed Kinematics (PPK), η οποία μπορεί να διεξαχθεί χρησιμοποιώντας DJI Υπηρεσία Cloud PPK. Προσαρμόστε το Phantom 4 RTK σε οποιαδήποτε ροή εργασίας, με τη δυνατότητα σύνδεσης αυτού του συστήματος εντοπισμού θέσης με τον κινητό σταθμό D-RTK 2 High Precision GNSS ή το NTRIP (Δικτυακή μεταφορά του RTCM μέσω πρωτοκόλλου Διαδικτύου) χρησιμοποιώντας ένα dongle 4G ή WiFi hotspot.

Συγκεντρώστε ακριβή δεδομένα με το TimeSync

Για να εκμεταλλευτεί πλήρως τις μονάδες εντοπισμού θέσης του Phantom 4 RTK, δημιουργήθηκε το νέο σύστημα TimeSync για τη συνεχή ευθυγράμμιση του ελεγκτή πτήσης, της κάμερας και της μονάδας RTK. Επιπλέον, το TimeSync διασφαλίζει ότι κάθε φωτογραφία χρησιμοποιεί τα πιο ακριβή μεταδεδομένα και διορθώνει τα δεδομένα θέσης στο οπτικό κέντρο του φακού – βελτιστοποιώντας τα αποτελέσματα από φωτογραμμετρικές μεθόδους και αφήνοντας την εικόνα να επιτυγχάνει δεδομένα τοποθέτησης σε επίπεδο εκατοστών.

Σύστημα Ακριβούς Απεικόνισης

Καταγράψτε τα καλύτερα δεδομένα εικόνας με έναν αισθητήρα CMOS 1 ιντσών, 20 megapixel. Το μηχανικό κλείστρο κάνει τις αποστολές χαρτογράφησης ή την τακτική λήψη δεδομένων απρόσκοπτη, καθώς το Phantom 4 RTK μπορεί να κινείται κατά τη λήψη φωτογραφιών χωρίς τον κίνδυνο θαμπώματος του κυλιόμενου κλείστρου. Λόγω της υψηλής ανάλυσης, το Phantom 4 RTK μπορεί να επιτύχει απόσταση δείγματος εδάφους (GSD) 2,74 cm σε 100 μέτρα ύψος πτήσης. Για να διασφαλιστεί ότι κάθε Phantom 4 RTK προσφέρει απαράμιλλη ακρίβεια, κάθε φακός κάμερας περνάει από μια αυστηρή διαδικασία βαθμονόμησης, με Οι παράμετροι αποθηκεύονται στα μεταδεδομένα κάθε εικόνας, επιτρέποντας στο λογισμικό μετά την επεξεργασία να προσαρμόζεται μοναδικά για κάθε χρήστη.

Κατασκευασμένο για Τοπογράφους

Προσφέροντας μια σειρά από συστήματα ελέγχου και δωρεάν τεχνολογίες, το DJI Το Phantom 4 RTK έχει αναπτυχθεί για να παρέχει αποτελέσματα βαθμού έρευνας με μεγαλύτερη αποτελεσματικότητα από ποτέ.

Εφαρμογή Σκοπός

Ενα νέο DJI Εφαρμογή GS RTK και τηλεχειριστήριο με ενσωματωμένη οθόνη, δίνοντας στους χρήστες ένα βελτιωμένο σύστημα ελέγχου για αποστολές τοπογραφίας και άλλα σενάρια απόκτησης δεδομένων. Η εφαρμογή GS RTK επιτρέπει στους πιλότους να ελέγχουν έξυπνα το Phantom 4 RTK τους, με πολλαπλούς τρόπους προγραμματισμού, συμπεριλαμβανομένης της Φωτογραμμετρίας (2D και 3D), Πτήση σημείου διαδρομής, Επίγνωση εδάφους, Τμηματοποίηση μπλοκ και πολλά άλλα. Οι χρήστες μπορούν επίσης να εισάγουν αρχεία KML/KMZ για να βελτιστοποιήσουν τη ροή εργασιών για τις αποστολές τους. Με την ενσωματωμένη οθόνη, οι πιλότοι μπορούν να δουν καθαρά και να σχεδιάσουν τις αποστολές τους σε μια εξαιρετικά φωτεινή οθόνη HD 5,5 ιντσών.

Αποκτήστε πρόσβαση σε μια ποικιλία εφαρμογών τρίτων

Πιλότοι με εμπειρία στη χρήση εφαρμογών τρίτου κατασκευαστή DJI Τα drones μπορούν να έχουν πρόσβαση στο κορυφαίο οικοσύστημα εφαρμογών drone στον κόσμο για το Phantom 4 RTK τους με το τηλεχειριστήριο SDK. Οι χρήστες μπορούν να συνδέσουν μια συμβατή συσκευή Android ή iOS και να εγκαταστήσουν οποιαδήποτε συμβατή DJI Εφαρμογή με δυνατότητα SDK για κινητά για να αξιοποιήσει πλήρως την ισχύ του Phantom 4 RTK.

Σύστημα μετάδοσης OcuSync

Απολαύστε σταθερή και αξιόπιστη μετάδοση εικόνας και βίντεο HD σε αποστάσεις έως και 7 km, ιδανική για χαρτογράφηση μεγαλύτερων τοποθεσιών.

Απρόσκοπτη συμβατότητα με κινητό σταθμό D-RTK 2

Υποστηρίξτε τις αποστολές Phantom 4 RTK με τον Κινητό Σταθμό D-RTK 2 – παρέχοντας διαφορικά δεδομένα σε πραγματικό χρόνο στο drone και σχηματίζοντας μια ακριβή τοπογραφική λύση ή αποκτήστε ακριβείς συντεταγμένες τοποθεσίας όταν χρησιμοποιείται ως ρόβερ RTK. Ο στιβαρός σχεδιασμός και το σύστημα μετάδοσης OcuSync του Mobile Station διασφαλίζουν ότι μπορείτε να αποκτήσετε ακριβή δεδομένα σε επίπεδο εκατοστών με το Phantom 4 RTK σας σε οποιαδήποτε κατάσταση.

Ξεκινήστε τη χαρτογράφηση σήμερα

Με μια ενσωματωμένη εφαρμογή σχεδιασμού πτήσης (GS RTK) και μια εύκολη μέθοδο συλλογής δεδομένων RTK (Δίκτυο RTK ή Κινητός Σταθμός D-RTK 2), οι πιλότοι έχουν μια πλήρη λύση για οποιαδήποτε ροή εργασιών τοπογραφίας, χαρτογράφησης ή επιθεώρησης – απευθείας από το κουτί.

Διόπτρα

Αεροσκάφος

Βάρος απογείωσης 1391 g

Διαγώνια Απόσταση 350 χλστ

Μέγιστη οροφή εξυπηρέτησης πάνω από το επίπεδο της θάλασσας 19685 πόδια (6000 μ.)

Μέγιστη ταχύτητα ανάβασης 6 m/s (αυτόματη πτήση). 5 m/s (χειροκίνητος έλεγχος)

Μέγιστη ταχύτητα κατάβασης 3 m/s

Μέγιστη ταχύτητα 31 μίλια/ώρα (50 χλμ/ώρα) (λειτουργία P), 36 μίλια/ώρα (58 χλμ/ώρα) (λειτουργία A)

Μέγιστος χρόνος πτήσης Περίπου 30 λεπτά

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας 32° έως 104° F (0° έως 40℃)

Συχνότητα λειτουργίας 2.400 GHz έως 2.483 GHz (Ευρώπη, Ιαπωνία, Κορέα), 5.725 GHz έως 5.850 GHz (Ηνωμένες Πολιτείες, Κίνα)

Ισχύς μετάδοσης (EIRP) 2,4 GHz CE (Ευρώπη) / MIC (Ιαπωνία) / KCC (Κορέα) :

Εύρος Ακρίβειας αιωρήματος RTK ενεργοποιημένο και λειτουργεί σωστά:Κάθετα:±0,1 m；Οριζόντια:±0,1 m ; RTK απενεργοποιημένο Κατακόρυφο:±0,1 m(με τοποθέτηση ορατότητας)； ±0,5 m(με τοποθέτηση GNSS) Οριζόντια:±0,3 m(με τοποθέτηση όρασης); ±1,5 m (με τοποθέτηση GNSS)

Μετατόπιση θέσης εικόνας Η θέση του κέντρου της κάμερας είναι σε σχέση με το κέντρο φάσης της ενσωματωμένης κεραίας D-RTK κάτω από τον άξονα του αμαξώματος του αεροσκάφους: (36, 0 και 192 mm) που έχει ήδη εφαρμοστεί στις συντεταγμένες εικόνας στα δεδομένα Exif. Οι θετικοί άξονες x, y και z του σώματος του αεροσκάφους δείχνουν προς τα εμπρός, προς τα δεξιά και προς τα κάτω του αεροσκάφους, αντίστοιχα.

Λειτουργίες χαρτογράφησης

Ακρίβεια χαρτογράφησης Η ακρίβεια χαρτογράφησης πληροί τις απαιτήσεις των προτύπων Ακρίβειας ASPRS για την κατηγορία ψηφιακών ορθοφωτογραφιών Ⅲ

Απόσταση δείγματος εδάφους (GSD) (H/36,5) cm/pixel· H σημαίνει το ύψος του αεροσκάφους σε σχέση με τη σκηνή λήψης (μονάδα: m)

Αποτελεσματικότητα απόκτησης δεδομένων Μέγιστο εμβαδόν λειτουργίας περίπου. 1 km² για μία πτήση (σε ύψος 182 m, δηλαδή, το GSD είναι περίπου 5 cm/pixel, πληρώντας τις απαιτήσεις των Προτύπων Ακρίβειας ASPRS για Ψηφιακές Ορθοφωτογραφίες Κατηγορίας Ⅲ

Σύστημα Vision

Εύρος Ταχύτητας ≤31 mph (50 km/h) στα 6,6 πόδια (2 m) πάνω από το έδαφος με επαρκή φωτισμό

Υψόμετρο 0-33 πόδια (0 - 10 m)

Εύρος λειτουργίας 0-33 πόδια (0 - 10 m)

Εύρος ανίχνευσης εμποδίων 2-98 πόδια (0,7-30 m)

FOV Εμπρός/πίσω: 60° (οριζόντια), ±27° (κάθετα), προς τα κάτω: 70° (μπροστά και πίσω), 50° (αριστερά και δεξιά)

Συχνότητα μέτρησης Εμπρός/πίσω: 10 Hz; Προς τα κάτω: 20 Hz

Λειτουργικό περιβάλλον Επιφάνειες με καθαρά σχέδια και επαρκή φωτισμό (＞ 15 lux)

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ

Αισθητήρας 1" CMOS; Αποτελεσματικά pixel: 20 M

Φακός FOV 84°；8,8 mm / 24 mm (ισοδύναμο φορμά 35 mm: 24 mm)； f/2,8 - f/11, αυτόματη εστίαση στο 1 m - ∞

Εύρος ISO Βίντεο:100-3200(Auto) 100-6400(Manual)；Photo:100-3200(Auto) 100-12800(Manual)

Μηχανική ταχύτητα κλείστρου 8 - 1/2000 s

Ταχύτητα ηλεκτρονικού κλείστρου 8 - 1/8000 s

Μέγιστο μέγεθος εικόνας 4864×3648 (4:3)；5472×3648（3:2)

Λειτουργίες εγγραφής βίντεο H.264，4K:3840×2160 30p

Μορφή φωτογραφίας JPEG

Μορφή βίντεο MOV

Υποστηριζόμενα συστήματα αρχείων FAT32 (≤ 32 GB)；exFAT（> 32 GB)

Υποστηριζόμενες κάρτες SD MicroSD, Μέγιστη χωρητικότητα: 128 GB. Απαιτείται βαθμολογία κατηγορίας 10 ή UHS-1 Ταχύτητα εγγραφής≥15 MB/s

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας 32° έως 104° F (0° έως 40℃)

Έξυπνη μπαταρία πτήσης (PH4-5870mAh-15,2V)

Χωρητικότητα 5870 mAh

Τάση 15,2 V

Τύπος Μπαταρίας LiPo 4S

Ενέργεια 89,2 Wh

Καθαρό βάρος 468 γρ

Εύρος θερμοκρασίας φόρτισης 14° έως 104℉(-10° έως 40℃)

Μέγιστη ισχύς φόρτισης 160 W

Έξυπνος διανομέας φόρτισης μπαταρίας (WCH2)

Τάση εισόδου 17,3 - 26,2 V

Τάση και ρεύμα εξόδου 8,7 V, 6 A, 5 V, 2 A

Θερμοκρασία λειτουργίας 41° έως 104℉(5° έως 40℃)

Τηλεχειριστήριο SDK

Συχνότητα λειτουργίας 2.400 GHz έως 2.483 GHz (Ευρώπη, Ιαπωνία, Κορέα), 5.725 GHz έως 5.850 GHz (Άλλες χώρες/περιοχές)

EIRP 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Μέγιστη απόσταση μετάδοσης FCC / NCC: 4,3 μίλια (7 χλμ). CE / MIC / KCC / SRRC: 3,1 μίλια (5 χλμ.) (Ανεμπόδιστο, χωρίς παρεμβολές)

Ενσωματωμένη μπαταρία 6000 mAh LiPo 2S

Ρεύμα / Τάση λειτουργίας 1,2 A @ 7,4 V

Υποδοχή φορητής συσκευής Ταμπλέτες και smartphone

Θερμοκρασία λειτουργίας 32° έως 104° F (0° έως 40° C)

GNSS

Μονάδα GNSS μονής συχνότητας, υψηλής ευαισθησίας GPS+BeiDou+Galileo (Ασία)；GPS+GLONASS+Galileo (άλλες περιοχές)

Multi-Frequency Multi-System High-Precision RTK GNSS Συχνότητα χρήσης: GPS: L1/L2, GLONASS: L1/L2, BeiDou: B1/B2, Galileo: E1/E5a; Πρώτη Σταθερή Ώρα:

Gimbal

Σταθεροποίηση 3-άξονες (ανάκλιση, κύλιση, εκτροπή)

Πίσσα -90° έως +30°

Μέγιστη ελεγχόμενη γωνιακή ταχύτητα 90°/s

Εύρος γωνιακής δόνησης ±0,02°

Υπέρυθρες

Εύρος ανίχνευσης εμποδίων 0,6-23 πόδια (0,2 - 7 m)

FOV 70° (Οριζόντια)

±10° (Κάθετη)

Συχνότητα μέτρησης 10 Hz

Λειτουργικό περιβάλλον Επιφάνεια με διάχυτο ανακλαστικό υλικό και ανακλαστικότητα (8%) (όπως τοίχοι, δέντρα, άνθρωποι κ.λπ.)

Τηλεχειριστήριο

Συχνότητα λειτουργίας 2.400 GHz-2.483 GHz (Ευρώπη, Ιαπωνία, Κορέα), 5.725 GHz-5.850 GHz (Ηνωμένες Πολιτείες, Κίνα)

Ισχύς μετάδοσης (EIRP) 2,4 GHz CE / MIC / KCC:

Μέγιστη απόσταση μετάδοσης FCC：4,3 mi(7 km)；SRRC/CE/MIC/KCC：3,1 mi(5 km) (Απεριόριστα, χωρίς παρεμβολές)

Κατανάλωση ενέργειας 16 W (τυπική τιμή)

Απεικόνιση Οθόνη 5,5 ιντσών, 1920×1080, 1000 cd/m², Σύστημα Android, Μνήμη 4G RAM+16G ROM

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας 32° έως 104° F (0° έως 40℃)

Intelligent Flight Charging Hub (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Τάση 17,5 V

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας 41° έως 104℉(5° έως 40℃)

Χωρητικότητα 4920 mAh

Τάση 7,6 V

Τύπος Μπαταρίας LiPo 2S

Ενέργεια 37,39 Wh

Θερμοκρασία λειτουργίας -4° έως 104℉(-20° έως 40℃)

Μετασχηματιστής AC (PH4C160)

Τάση 17,4 V

Ονομαστική ισχύς 160 W