ربات آموزشی DJI RoboMaster S1

الهام گرفته از DJIS1 در رقابت سالانه روباتیک RoboMaster، درک عمیقی از علوم، ریاضیات، فیزیک، برنامه نویسی و موارد دیگر را از طریق حالت های گیم پلی جذاب و ویژگی های هوشمند به کاربران ارائه می دهد.

• 46 کامپوننت قابل برنامه ریزی
• 6 ماژول هوش مصنوعی قابل برنامه ریزی
• HD FPV با تأخیر کم
• کد نویسی اسکرچ و پایتون
• حرکت همه جانبه 4WD
• زره حسگر هوشمند
• چند حالت نبرد هیجان انگیز
• آموزش دستی نوآورانه

طراحی شده برای برنده شدن

طراحی S1 نمونه بارز کارایی ماشین است. S1 با پیکربندی‌های قدرتمند به شما امکان می‌دهد محدودیت‌های خود را تا جایی که آماده هستید ایجاد کنید، غلبه کنید و پیش ببرید.

کنترلر هوشمند

با استفاده از یک CPU قدرتمند، کنترلر هوشمند می تواند به طور همزمان از عملکردهایی مانند انتقال تصویر با کیفیت بالا با تاخیر کم، محاسبات هوش مصنوعی و توسعه برنامه نویسی پشتیبانی کند. همچنین انتقال را به طور یکپارچه برای اجرای سیگنال های فرمان هماهنگ می کند.

بلستر

S1 Blaster از چراغ های LED برای ترسیم مسیرهای پرتاب مهره های ژل و پرتوهای مادون قرمز خود استفاده می کند. جلوه‌های صوتی زنده و اکشن پس زدن به تجربه یک شبیه‌سازی جنگی همهجانبه می‌افزاید. برای ایمنی بیشتر، بلستر از پرتابه های مهره ژل غیر سمی استفاده می کند و حتی محدودیت هایی در سرعت و زاویه پرتاب دارد.

گیمبال موتوری 2 محور

محدوده چرخش انحراف/پیچ گیمبال 540 درجه × 65 درجه است که میدان دید گسترده ای را برای دوربین FPV ارائه می دهد. موتور بدون جاروبک درایو مستقیم داخلی با IMU و الگوریتم‌های پیشرفته کار می‌کند تا حرکات گیمبال را با دقت کنترل ارتعاش در محدوده ± ۰.۰۲ درجه انجام دهد و انتقال تصویر صاف و تجربه کنترل دقیق را ارائه دهد.

چرخ های مکانیوم

S1 دارای چهار چرخ Mecanum است که هر کدام دارای 12 غلتک است که امکان حرکت همه جانبه و کنترل دقیق را فراهم می کند. تعلیق محورهای جلو امکان تطبیق پذیری بیشتری را در حین کار فراهم می کند.

موتور با کارایی بالا

S1 دارای یک موتور سفارشی M3508I است که دارای یک FOC ESC یکپارچه با گشتاور خروجی تا 250 mN•m است. سنسورهای خطی جلوه هال با الگوریتم های پیشرفته امکان کنترل حلقه بسته را برای دقت بیشتر فراهم می کنند. مکانیسم های ایمنی اضافی پایداری فوق العاده ای را ارائه می دهند.

زره حسگر هوشمند

شش پنل زره هوشمند S1 را پوشش می دهند تا ضربه های مهره ژل یا پرتو مادون قرمز را تشخیص دهند. سیستم داور می‌تواند داده‌های ضربه را تجزیه و تحلیل و ارتباط برقرار کند و آن‌ها را در زمان واقعی در گیم‌پلی ترکیب کند.

با انجام دادن یاد بگیرید

RoboMaster S1 دنیای دیجیتال را با دنیای واقعی پل می کند و نظریه های انتزاعی را از طریق عملیات عملی زنده می کند. S1 از زبان های برنامه نویسی اسکرچ و پایتون پشتیبانی می کند و به کاربران امکان می دهد ریاضیات، فیزیک و فناوری هوش مصنوعی را به روشی پیشرفته و الهام بخش تجربه کنند.

برنامه نویسی اسکرچ و پایتون

S1 از زبان های برنامه نویسی اسکرچ و پایتون پشتیبانی می کند. این به شما امکان می‌دهد تا توانایی‌های خود را به سطح بالاتری ببرید، چه در زمینه کدنویسی تازه کار باشید و چه در حال حاضر در راه تبدیل شدن به یک متخصص هستید.

اسکرچ 3.0

زبان برنامه نویسی بصری کلاسیک که در مدارس ابتدایی و متوسطه در سراسر جهان استفاده می شود.

پایتون

به طور گسترده در زمینه هوش مصنوعی استفاده می شود.

بلوک های برنامه نویسی قدرتمند شما را قادر می سازد تا یک سری عملکردهای جدید را با S1 خود کشف کنید. به عنوان مثال، بلوک‌های جدید Scratch برای دنبال کردن خط به S1 اجازه می‌دهند تا در تقاطع‌های T و جاده‌های متقاطع بپیچد. علاوه بر این، با رابط‌های جدید Scratch و Python برای ماژول بلندگو، می‌توانید نت‌های موسیقی را به اکشن اضافه کنید یا حتی آهنگی را برای S1 خود بنویسید.

آموزش دستی نوآورانه

راه رسیدن به تسلط

Road to Mastery دوره های پروژه محوری را ارائه می دهد که درک کاربران از زبان های برنامه نویسی را افزایش می دهد. از برنامه های روباتیک گرفته تا فناوری هوش مصنوعی، با پروژه های مختلف برای مبتدیان و متخصصان

روبوآکادمی

RoboAcademy یک برنامه آموزشی از فیلم ها و راهنمای برنامه نویسی ارائه می دهد. ویدیوهای عمیق رباتیک را به روش‌های ساده اما عمیق معرفی می‌کنند و به کاربران دانش علمی بینش‌تری و مرتبط می‌دهند. راهنماهای برنامه نویسی توضیحات مفصلی در مورد ماژول های مختلف ارائه می دهند و لذت بردن از لذت برنامه نویسی را برای کاربران آسان تر می کنند.

امکانات بی پایان

تا 46 جزء قابل تنظیم فضای نامحدودی برای نوآوری در اختیار شما قرار می دهد و به شما امکان می دهد به روشی هیجان انگیز رشد کنید و یاد بگیرید که قابلیت های S1 شما و خودتان را افزایش می دهد. شش پورت PWM و یک پورت SBus از لوازم جانبی سفارشی پشتیبانی می‌کنند و گزینه‌های بیشتری را ارائه می‌دهند.

فناوری هوش مصنوعی را تجربه کنید

فناوری هوش مصنوعی به S1 اجازه می‌دهد حرکات، صداها و حتی دیگر ربات‌های S1 را تشخیص دهد. بازی با RoboMaster S1 راه را برای یادگیری هوش مصنوعی باز می‌کند و به شما معرفی عملی فناوری‌های آینده را می‌دهد.

با رانندگی خودکار شروع کنید

با استفاده از Vision Markers برای ایجاد "چراغ های راهنمایی" و سایر موانع، کاربران می توانند برنامه های خود را بنویسند که به S1 اجازه می دهد تا به طور خودکار رانندگی کند و وظایف پیچیده را انجام دهد. اصول ریاضی مربوط به کنترل رباتیک و مکانیک حرکت را از طریق شش ماژول هوش مصنوعی قابل برنامه ریزی S1 کاوش کنید. با توسعه این مهارت ها و بسیاری دیگر، درک عمیقی از هوش مصنوعی به دست آورید.

مسابقه رباتیک RoboMaster

S1 از این الهام گرفته شده است DJIمسابقه سالانه رباتیک RoboMaster. از زمان تأسیس در سال 2015، بیش از 20000 دانش آموز از بیش از 400 مدرسه در این مسابقه هیجان انگیز شرکت کرده اند که مهارت های هوش، مهندسی و حل مسئله را آزمایش می کند.

جهان عرصه شماست

عرصه رقابت خود را در هر مکان و هر زمان بسازید و از انواع حالت های گیم پلی با تجربه FPV همهجانبه بر خلاف سایر موارد لذت ببرید. شما حتی می توانید با لمس یک دکمه تمام اقدامات را ضبط و به اشتراک بگذارید.

عمل را ببینید

با چشم انداز هیجان انگیز FPV S1 از یک تجربه رانندگی منحصر به فرد و همهجانبه لذت ببرید.

نژاد

در مسیر سفارشی خود با حریفان رقابت کنید. مهارت‌های ویژه‌ای مانند سرعت فوق‌العاده را با شناسایی نشانگرهای دید خاص باز کنید، یا سلاح‌هایی مانند سرگیجه را در برابر رقبا آزاد کنید تا به برتری برسید و در مسابقه پیروز شوید.

رایگان برای همه

در این رقابت هوش و شتاب فقط یک برنده می تواند وجود داشته باشد. در این غوغا هیجان انگیز که از سیستم داوری منحصر به فرد S1 و زره حسگر هوشمند بهره می برد، از مهارت های سفارشی برای به دست آوردن برتری و شکست دادن حریفان استفاده کنید.

تسخیر

میدان مسابقه خود را بسازید و بازیکنان را به دو تیم تقسیم کنید. سنگرهای تیم خود را تنظیم کنید و اولین تیمی که تمام سنگرهای حریف خود را اشغال کند برنده می شود.

مهارت های سفارشی را توسعه دهید

در هر رقابتی، خرد به اندازه قدرت اهمیت دارد. S1 کاربران را قادر می سازد تا دانش کلاس درس خود را برای کامپایل کدنویسی سفارشی به کار ببرند و عملکردهای منحصر به فردی را باز کنند که تماشاگران را شگفت زده کرده و رقبا را شکست دهد. S1 با مفهوم آموزشی جدید خود به کاربران کمک می کند تا لذت یادگیری را به روش های جدید و هیجان انگیز بپذیرند.

اینترکام

ویژگی جدید Intercom به شما امکان می دهد از تعامل صوتی با دوستان نزدیک خود لذت ببرید. همچنین می‌توانید فایل‌های صوتی را در برنامه RoboMaster در دستگاه تلفن همراه خود از قبل ضبط کنید و آن‌ها را در S1 پخش کنید و مجموعه‌ای از امکانات جدید هیجان‌انگیز را باز کنید.

برنامه RoboMaster

با برنامه اختصاصی RoboMaster، تعاملات چند پلتفرمی و روش‌های عملیاتی مختلف برای S1 به همراه منابع آموزشی غنی و چندین حالت رقابتی پشتیبانی می‌شوند.

استفاده چند پلتفرمی

عملکردها و حالت های بازی در حال حاضر در iOS، Android و Windows در دسترس هستند. برنامه RoboMaster حتی به کاربران با سیستم های مختلف اجازه می دهد تا به طور همزمان با هم بازی کنند.

روش های مختلف عملیات

S1 را می توان با استفاده از رایانه یا دستگاه تلفن همراه از طریق صفحه لمسی، ژیروسکوپ و گیم پد کار کرد.

برنامه نویسی و اشتراک گذاری انعطاف پذیر

برنامه ها را به راحتی بنویسید و آنها را اعمال کنید یا با استفاده از برنامه RoboMaster فوراً با دوستان به اشتراک بگذارید.

MasterBoard

MasterBoard اطلاعات مفیدی مانند زمان رانندگی و مسافت پیموده شده، برنامه نویسی، زمان برنامه نویسی، تعداد دروس تکمیل شده در "جاده به تسلط"، بالاترین امتیاز برای تمرین هدف و موارد دیگر را نمایش می دهد. این به شما امکان می دهد هر نقطه عطفی را در مسیر یادگیری خود مشخص کنید و حتی آمار و رتبه بندی خود را با سایر کاربران S1 در سراسر جهان مقایسه کنید.

درون جعبه

زره جلو شاسی × 1

صفحه نصب چرخ Mecanum × 1

حلقه میرایی چرخ Mecanum × 4

غلتک چرخ Mecanum × 48

گریس × 1

کنترل کننده حرکت × 1

دانه های ژل بطری شده × 1

دسته پیچ گوشتی × 1

موتور براشلس M3508I و ESC × 4

صفحه نصب موتور × 4

جعبه پیچ × 1

عینک ایمنی × 1

پوشش شافت جلو X شکل × 1

نگهدارنده کابل 1

شارژر هوشمند باتری × 1

باتری هوشمند × 1

کابل برق متناوب × 1

هاب داخلی نخ چپ × 2

هاب بیرونی با نخ چپ × 2

هاب داخلی با نخ راست × 2

هاب بیرونی با نخ راست × 2

براکت حلقه میرایی × 4

روکش کابین شاسی × 1

نوار ماسک × 1

نشانگر چشم انداز × 7

روکش شاسی × 1

فریم وسط شاسی × 1

کنترلر هوشمند × 1

پوشش محور جلو × 1

پایه ماژول محور جلو × 1

گیمبال × 1

دوربین × 1

بلستر × 1

ظرف مهره ژل × 1

بلندگو × 1

Hit Detector × 4

کابل دوربین × 1

کابل های داده (35 سانتی متر) × 1

کابل های داده (23 سانتی متر) × 2

کابل های داده (12 سانتی متر) × 4

زره عقب شاسی × 1

زره چپ شاسی × 1

زره راست شاسی × 1

مشخصات

RoboMaster S1

دوربین

FOV 120 درجه

حداکثر رزولوشن عکس ثابت 2560×1440

حداکثر وضوح فیلم FHD: 1080/30fps، HD: 720/30fps

حداکثر سرعت بیت ویدئو 16 مگابیت بر ثانیه

فرمت عکس JPEG

فرمت ویدئو MP4

سنسور CMOS 1/4 اینچ؛ پیکسل های موثر: 5 مگاپیکسل

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

واحدهای مادون قرمز باریک

برد موثر 6 متر (در شرایط روشنایی داخلی)

منطقه موثر از 10 درجه تا 40 درجه متغیر است، با افزایش فاصله از هدف، منطقه موثر کاهش می یابد.

واحدهای مادون قرمز گسترده

برد موثر 3 متر (در شرایط روشنایی داخلی)

عرض موثر 360 درجه (در شرایط نور داخلی)

Hit Detector

الزامات تشخیص برای فعال شدن ردیاب، شرایط زیر باید رعایت شود: قطر مهره ژل ≥ 6 میلی متر، سرعت پرتاب ≥20 متر بر ثانیه، و زاویه بین جهت ضربه و صفحه آشکارساز ضربه کمتر از 45 درجه نباشد.

حداکثر فرکانس تشخیص 15 هرتز

S1

وزن تقریبی 3.3 کیلوگرم

ابعاد 320×240×270 میلی متر (طول × عرض × ارتفاع)

محدوده سرعت شاسی 0-3.5 متر بر ثانیه (به جلو)، 0-2.5 متر بر ثانیه (عقب)، 0-2.8 متر بر ثانیه (از طرف)

حداکثر سرعت چرخش شاسی 600 درجه بر ثانیه

موتور براشلس M3508I

حداکثر سرعت چرخش 1000 دور در دقیقه

حداکثر گشتاور 0.25 نیوتن متر

حداکثر توان خروجی 19 وات

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

درایور FOC

روش کنترل کنترل سرعت حلقه بسته

حفاظت حفاظت از اضافه ولتاژ، حفاظت از دمای بیش از حد، استارت نرم، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، تشخیص ناهنجاری تراشه و سنسور

بلستر

فرکانس راه اندازی قابل کنترل 1-8/s

حداکثر فرکانس راه اندازی 10 در ثانیه

سرعت راه اندازی اولیه تقریبا 26 متر بر ثانیه

میانگین بار تقریبا 430

گیمبال

گام قابل کنترل: -20 درجه تا +35 درجه، انحراف: ± 250 درجه

گام مکانیکی: -24 درجه تا +41 درجه، انحراف: ± 270 درجه

حداکثر سرعت چرخش 540 درجه در ثانیه

دقت کنترل لرزش (روی سطح صاف و با Blaster بیکار) ± 0.02 درجه

کنترلر هوشمند

تأخیر اتصال از طریق Wi-Fi: 80-100ms، اتصال از طریق روتر: 100-120ms (بدون مانع، بدون تداخل)

کیفیت نمایش زنده 720p/30fps

حداکثر نرخ بیت نمایش زنده 6 مگابیت بر ثانیه

فرکانس کاری 2.4 گیگاهرتز، 5.1 گیگاهرتز، 5.8 گیگاهرتز

حالت عملیاتی اتصال از طریق Wi-Fi، اتصال از طریق روتر

حداکثر فاصله انتقال [4] اتصال از طریق Wi-Fi: FCC، 2.4 گیگاهرتز 140 متر، 5.8 گیگاهرتز 90 متر، CE، 2.4 گیگاهرتز 130 متر، 5.8 گیگاهرتز 70 متر، SRRC، 2.4 گیگاهرتز 130 متر، 5.8 گیگاهرتز 90 متر، 5.8 گیگاهرتز 90 متر، 30 متر اتصال از طریق روتر: FCC، 2.4 گیگاهرتز، 190 متر، 5.8 گیگاهرتز، 300 متر، CE، 2.4 گیگاهرتز، 180 متر، 5.8 گیگاهرتز 70 متر، SRRC، 2.4 گیگاهرتز، 180 متر، 5.8 گیگاهرتز، 300 متر IC، 5.8 گیگاهرتز، 300 m.

توان انتقال (EIRP) 2.400-2.4835 گیگاهرتز FCC: ≤30 dBm، SRRC: ≤20 dBm، CE: ≤19 dBm، MIC: ≤20 dBm ; 5.150-5.250 گیگاهرتز FCC: ≤30 dBm، SRRC: ≤23 dBm، CE: ≤20 dBm، MIC: ≤23 dBm؛ 5.725-5.850 گیگاهرتز FCC: ≤30dBm، SRRC: ≤30dBm، CE: ≤14dBm

استاندارد انتقال IEEE802.11a/b/g/n

باتری هوشمند

ظرفیت 2400 میلی آمپر ساعت

ولتاژ شارژ اسمی 10.8 ولت

حداکثر ولتاژ شارژ 12.6 ولت

نوع باتری LiPo 3S

انرژی 25.92 وات ساعت

وزن 169 گرم

محدوده دمای عملیاتی -10 تا 40 درجه سانتیگراد (14 تا 104 درجه فارنهایت)

محدوده دمای شارژ 5 تا 40 درجه سانتیگراد (41 تا 104 درجه فارنهایت)

حداکثر توان شارژ 29 وات

عمر باتری در حالت استفاده 35 دقیقه (با سرعت ثابت 2 متر بر ثانیه روی سطح صاف اندازه گیری می شود)

عمر باتری در حالت آماده به کار تقریبا. 100 دقیقه

شارژر

ورودی 100-240 ولت، 50-60 هرتز، 1 آمپر

پورت خروجی: 12.6 V=0.8A یا 12.6 V=2.2A

ولتاژ 12.6 ولت

ولتاژ نامی 28 وات

مهره ژل

قطر 5.9-6.8 میلی متر

وزن 0.12-0.17 گرم

برنامه

برنامه RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 یا بالاتر

اندروید اندروید 5.0 یا بالاتر

روتر

روترهای توصیه شده TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (چین)، TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (بین المللی)

راه حل پیشنهادی منبع تغذیه در فضای باز برای روترها پاوربانک لپ تاپ (مطابق با توان ورودی روتر)

کارت microSD

کارت‌های SD پشتیبانی‌شده از کارت‌های microSD تا ظرفیت ۶۴ گیگابایت پشتیبانی می‌کند