DJI RoboMaster S1 oktatási robot

Ihlette DJIA RoboMaster éves robotikai versenyén az S1 lenyűgöző játékmódok és intelligens funkciók révén mélyreható ismereteket nyújt a felhasználóknak a természettudományok, a matematika, a fizika, a programozás és még sok más területéről.

• 46 Programozható alkatrészek
• 6 programozható AI modul
• Alacsony késleltetésű HD FPV
• Scratch és Python kódolás
• 4WD Omnidirectional Movement
• Intelligens érzékelő páncél
• Több izgalmas harci mód
• Innovatív gyakorlati tanulás

Úgy tervezték, hogy nyerjen

Az S1 kialakítása a gép hatékonyságának szembetűnő példája. Hatékony konfigurációival az S1 lehetővé teszi, hogy létrehozz, meghódíts és feszegesd határaidat, amennyire készen állsz.

Intelligens vezérlő

A nagy teljesítményű CPU segítségével az intelligens vezérlő egyidejűleg támogatja az olyan funkciókat, mint az alacsony késleltetésű nagyfelbontású képátvitel, az AI számítástechnika és a programozás. A parancsjelek végrehajtásához zökkenőmentesen koordinálja az átvitelt is.

Blaster

Az S1 Blaster LED-lámpákat használ a gélgyöngyök és infravörös sugarak kilövési pályáinak körvonalazására. Élénk hangeffektusok és visszarúgások fokozzák az élményt a magával ragadó csataszimulációhoz. A nagyobb biztonság érdekében a Blaster nem mérgező gélgyöngy lövedékeket használ, és még az kilövési sebességet és szöget is korlátozza.

2 tengelyes motoros karimbal

A gimbal elfordulási/dőlési tartománya 540° × 65°, ami kiterjedt látómezőt kínál az FPV kamera számára. A beépített, közvetlen meghajtású kefe nélküli motor az IMU-val és a fejlett algoritmusokkal együttműködve lehetővé teszi a kardánmozgásokat ±0,02°-os rezgésszabályozási pontossággal, sima képátvitelt és precíziós vezérlési élményt biztosítva.

Mecanum kerekek

Az S1-hez négy Mecanum kerék tartozik, mindegyik 12 görgővel, amelyek mindenirányú mozgást és precíziós vezérlést tesznek lehetővé. Az első tengely felfüggesztése sokoldalúságot tesz lehetővé a működés során.

Nagy teljesítményű motor

Az S1 személyre szabott M3508I motorral érkezik, amely integrált FOC ESC-vel rendelkezik, akár 250 mN•m kimeneti nyomatékkal. A fejlett algoritmusokkal rendelkező lineáris Hall-effektus érzékelők zárt hurkú vezérlést tesznek lehetővé a nagyobb pontosság érdekében. A további biztonsági mechanizmusok kiemelkedő stabilitást biztosítanak.

Intelligens érzékelő páncél

Hat intelligens páncélpanel fedi az S1-et a gélgyöngyök vagy infravörös sugárcsapások észlelésére. A játékvezetői rendszer képes elemezni és közölni a találati adatokat, valós időben beépítve azokat a játékmenetbe.

A gyakorlatban megtanulni

A RoboMaster S1 áthidalja a digitális világot a valódival, gyakorlati műveletekkel életre keltve az elvont elméleteket. Az S1 támogatja a Scratch és Python programozási nyelveket, így a felhasználók élvonalbeli és inspiráló módon tapasztalhatják meg a matematikát, a fizikát és az AI technológiát.

Scratch és Python programozás

Az S1 támogatja a Scratch és Python programozási nyelveket. Ez lehetővé teszi, hogy képességeit a következő szintre emelje, akár kezdő a kódolásban, akár már úton van afelé, hogy szakértővé váljon.

Scratch 3.0

Klasszikus vizuális programozási nyelv, amelyet az általános és középiskolákban világszerte használnak.

Piton

Széles körben használják a mesterséges intelligencia területén.

A nagy teljesítményű programozási blokkok lehetővé teszik egy sor új funkció felfedezését az S1-el. Például az új Scratch blokkok a vonalkövetéshez lehetővé teszik az S1 számára, hogy a T-elágazásoknál és az egymást keresztező utakon kanyarodjon. Ezenkívül a hangszórómodul új Scratch és Python interfészeivel hangjegyeket adhat hozzá az akcióhoz, vagy akár dalt is írhat az S1 számára.

Innovatív gyakorlati tanulás

Út a Mesterséghez

A Road to Mastery projekt alapú tanfolyamokat kínál, amelyek javítják a felhasználók programozási nyelvek megértését. A robotikai alkalmazásoktól a mesterséges intelligencia technológiáig különböző projektekkel kezdőknek és szakértőknek egyaránt

RoboAkadémia

A RoboAcademy videókból és programozási útmutatókból álló tananyagot kínál. A részletes videók egyszerű, de mélyreható módszerekkel mutatják be a robotikát, betekintést nyújtó és releváns tudományos ismereteket adva a felhasználóknak. A programozási útmutatók részletes magyarázatot adnak a különböző modulokról, így a felhasználók könnyebben élvezhetik a programozás örömét.

Végtelen lehetőségek

Akár 46 személyre szabható alkatrész kínál korlátlan teret az innovációhoz, lehetővé téve, hogy izgalmas módon fejlődjön és tanuljon, amely kibővíti S1-e és önmaga képességeit. Hat PWM port és egy SBus port támogat testreszabott tartozékokat, további lehetőségeket biztosítva.

Tapasztalja meg az AI technológiát

Az AI technológia lehetővé teszi, hogy az S1 felismerje a gesztusokat, a hangokat és még más S1 robotokat is. A RoboMaster S1-el való játék megnyitja az ajtót a mesterséges intelligencia tanulásához, gyakorlatias bevezetést adva a holnap technológiáiba.

Kezdje el az automatikus vezetést

A Vision Markerek segítségével "közlekedési lámpák" és egyéb akadályok létrehozására a felhasználók saját programokat írhatnak, amelyek lehetővé teszik az S1 számára, hogy automatikusan vezessen és összetett feladatokat hajtson végre. Fedezze fel a robotvezérlést és a mozgásmechanikát magában foglaló matematikai elveket az S1 hat programozható mesterséges intelligencia modulján keresztül. Ezen és még sok más készség fejlesztése során alapos ismereteket szerezhet az AI-ról.

RoboMaster Robotika Verseny

Az S1-et az ihlette DJIéves RoboMaster robotika versenyén. A 2015-ös alapítás óta több mint 400 iskolából több mint 20 000 diák vett részt ezen az izgalmas versenyen, amely próbára teszi az okosságot, a mérnöki képességeket és a problémamegoldó készségeket.

A világ a te arénád

Építsd fel saját versenyarénádat bárhol, bármikor, és élvezd a különféle játékmódokat, a többitől eltérően magával ragadó FPV-élménnyel. Akár egyetlen gombnyomással rögzítheti és megoszthatja az összes műveletet.

Lásd az Akciót

Élvezze az egyedülálló és magával ragadó vezetési élményt az S1 izgalmas FPV-perspektívájával.

Verseny

Versenyezz az ellenfelekkel a saját egyéni pályádon. Fedezz fel különleges készségeket, például az extrém sebességet azáltal, hogy felismered a speciális Vision Markereket, vagy szabadíts fel fegyvereket, például szédülést a versenytársak ellen, hogy előnyt szerezz és megnyerd a versenyt.

Mindenki számára ingyenes

Csak egy győztes lehet ebben az ész és gyorsaság versenyében. Használjon egyéni készségeket, hogy előnyt szerezzen és legyőzze az ellenfeleket ebben az izgalmas közelharcban, amely az S1 egyedülálló játékvezetői rendszerét és intelligens érzékelőpáncélját használja.

Hódítás

Építsd fel saját versenyarénádat, és oszd két csapatra a játékosokat. Állítsd fel csapatod erődítményeit, és az a csapat nyer, amely először elfoglalja az összes ellenfél erődjét.

Egyéni készségek fejlesztése

Minden versenyben a bölcsesség ugyanolyan fontos, mint a hatalom. Az S1 lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy alkalmazzák tantermi tudásukat egyéni kódolás összeállításához, olyan egyedi funkciókat szabadítva fel, amelyek meglepik a bámészkodókat és legyőzik a versenytársakat. Az S1 új oktatási koncepciójával új és izgalmas módon segíti a felhasználókat a tanulás örömében.

Intercom

Az új Intercom funkció lehetővé teszi, hogy hangos interakciókat élvezhessen a közeli barátokkal. Előre is rögzíthet hangfájlokat a RoboMaster alkalmazásban mobileszközén, és lejátszhatja őket az S1-en, amivel egy sor izgalmas új lehetőség nyílik meg.

RoboMaster App

A dedikált RoboMaster alkalmazás támogatja a többplatformos interakciókat és az S1 különféle működési módszereit, valamint gazdag oktatási erőforrásokat és számos versenymódot.

Többplatformos használat

A funkciók és a játékmódok jelenleg iOS, Android és Windows rendszeren érhetők el. A RoboMaster alkalmazás lehetővé teszi, hogy a különböző rendszerekkel rendelkező felhasználók egy időben együtt játsszanak.

Különféle működési módok

Az S1 számítógéppel vagy mobileszközzel működtethető érintőképernyőn, giroszkópon és játékvezérlőn keresztül.

Rugalmas programozás és megosztás

Írjon egyszerűen programokat, és alkalmazza azokat, vagy ossza meg azonnal barátaival a RoboMaster alkalmazás segítségével.

Masterboard

A MasterBoard olyan hasznos információkat jelenít meg, mint a vezetési idő és a futásteljesítmény, a kódolás, a programozási idő, a „Road to Mastery” befejezett leckék száma, a célgyakorlat legmagasabb pontszámai és még sok más. Ez lehetővé teszi, hogy megjelölje a tanuláshoz vezető út minden mérföldkövét, sőt, összehasonlítsa statisztikáit és helyezéseit más S1-felhasználókkal a világ minden tájáról.

A dobozban

Alváz első páncél × 1

Mecanum kerékrögzítő lemez × 1

Mecanum kerék csillapító gyűrű × 4

Mecanum kerékgörgő × 48

Zsír × 1

Mozgásvezérlő × 1

Palackozott gélgyöngyök × 1

Csavarhúzó fogantyúja × 1

M3508I kefe nélküli motor és ESC × 4

Motor rögzítőlap × 4

Csavardoboz × 1

Védőszemüveg × 1

X-alakú elülső tengelyburkolat × 1

Kábelrögzítő 1

Intelligens akkumulátortöltő × 1

Intelligens akkumulátor × 1

AC tápkábel × 1

Balmenetes belső agy × 2

Balmenetes külső agy × 2

Jobbmenetes belső agy × 2

Jobbmenetes külső agy × 2

Csillapító gyűrű tartó × 4

Alváz kabinburkolata × 1

Maszkolószalag × 1

Látásjelző × 7

Alvázburkolat × 1

Alváz középső váz × 1

Intelligens vezérlő × 1

Első tengely burkolat × 1

Első tengely modul alap × 1

Gimbal × 1

Kamera × 1

Blaster × 1

Gélgyöngy tartály × 1

Hangszóró × 1

Ütésérzékelő × 4

Kamerakábel × 1

Adatkábelek (35 cm) × 1

Adatkábelek (23 cm) × 2

Adatkábelek (12 cm) × 4

Alváz hátsó páncél × 1

Alváz bal páncél × 1

Alváz jobb páncél × 1

Specifikációk

RoboMaster S1

Kamera

FOV 120°

Maximális állóképfelbontás 2560×1440

Max videofelbontás FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maximális videó bitráta 16 Mbps

Fotó formátum JPEG

Videó formátum MP4

CMOS érzékelő 1/4″; Effektív pixelek: 5 MP

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Keskeny infravörös egységek

Hatásos hatótávolság 6 m (beltéri fényviszonyok között)

Hatásos terület 10° és 40° között változik, a hatásos terület a céltól való távolság növekedésével csökken.

Széles infravörös egységek

Hatásos hatótávolság 3 m (beltéri fényviszonyok között)

Hatékony szélesség 360° (beltéri fényviszonyok között)

Hit Detector

Észlelési követelmények Az Ütésérzékelő aktiválásához a következő feltételeknek kell teljesülniük: A gélgyöngy átmérője ≥ 6 mm, kilövési sebesség ≥ 20 m/s, és az ütközés iránya és az ütésérzékelő síkja közötti szög legalább 45°.

Maximális érzékelési frekvencia 15 Hz

S1

Súly kb. 3,3 kg

Méretek 320×240×270 mm (hossz x szélesség x magasság)

Alváz sebességtartomány 0-3,5 m/s (előre), 0-2,5 m/s (hátra), 0-2,8 m/s (oldalra)

Maximális alváz forgási sebesség 600°/s

M3508I kefe nélküli motor

Max fordulatszám 1000 ford./perc

Max nyomaték 0,25 N·m

Maximális kimeneti teljesítmény 19 W

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Pilóta FOC

Szabályozási mód Zárt hurkú sebességszabályozás

Védelem Túlfeszültség védelem, túlmelegedés elleni védelem, lágy indítás, rövidzárlat elleni védelem, chip és érzékelő anomáliák észlelése

Blaster

Szabályozható indítási frekvencia 1-8/s

Max indítási frekvencia 10/s

Kezdeti indítási sebesség kb. 26 m/s

Átlagos terhelés kb. 430

Gimbal

Szabályozható tartomány dőlésszöge: -20° és +35° között, lehajlás: ±250°

Mechanikai hatótávolság: -24°-tól +41°-ig, Lehajlás: ±270°

Max forgási sebesség 540°/s

Rezgésszabályozási pontosság (sima felületen és a Blaster alapjárata mellett) ±0,02°

Intelligens vezérlő

Késleltetési idő Wi-Fi-n keresztül: 80-100 ms, Csatlakozás routeren keresztül: 100-120 ms (akadálytalan, interferencia mentes)

Élőkép minőség 720p/30fps

Maximális élő nézet bitráta 6 Mbps

Működési frekvencia 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Üzemmód Csatlakozás Wi-Fi-n keresztül, Csatlakozás routeren keresztül

Max átviteli távolság [4] Csatlakozás Wi-Fi-n keresztül: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m， 5,8 GHz, 90 m, 40 GHz, 90 m,3 MGHz Csatlakozás routeren keresztül: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m， 5,8 GHz, 300 m40, MGHIC 300 m.

Átviteli teljesítmény (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,150-5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤30 dBm, CE: ≤14 dBm

Átviteli szabvány IEEE802.11a/b/g/n

Intelligens akkumulátor

Kapacitás 2400 mAh

Névleges töltési feszültség 10,8 V

Maximális töltési feszültség 12,6 V

Akkumulátor típusa LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Súlya 169 g

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Töltési hőmérséklet tartomány 5-40 °C (41-104 °F)

Maximális töltési teljesítmény 29 W

Az akkumulátor élettartama használat közben 35 perc (állandó 2 m/s sebességnél, sík felületen mérve)

Az akkumulátor élettartama készenléti állapotban kb. 100 perc

Töltő

Bemenet 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Kimeneti port: 12,6 V=0,8A vagy 12,6 V=2,2A

Feszültség 12,6 V

Névleges feszültség 28 W

Gélgyöngy

Átmérője 5,9-6,8 mm

Súlya 0,12-0,17 g

App

RoboMaster alkalmazás

iOS iOS 10.0.2 vagy újabb

Android Android 5.0 vagy újabb

Router

Ajánlott útválasztók TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kína), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (nemzetközi)

Ajánlott kültéri tápegység megoldás útválasztókhoz Laptop Power Bank (igazítsa meg a router bemeneti teljesítményét)

microSD kártya

Támogatott SD-kártyák Támogatja a legfeljebb 64 GB kapacitású microSD-kártyákat