DJI 팬텀 4 RTK SE 드론

차세대 매핑

DJI Phantom 4 RTK 고객에게 센티미터 단위의 정확한 데이터를 제공하면서 더 적은 수의 지상 제어 지점을 필요로 하는 드론 정확도에 대한 새로운 표준을 달성하기 위해 시스템을 혁신하여 드론 기술을 처음부터 다시 생각했습니다.

센티미터급 포지셔닝 시스템

새로운 RTK 모듈은 Phantom 4 RTK에 직접 통합되어 실시간 센티미터 수준의 위치 데이터를 제공하여 이미지 메타데이터의 절대 정확도를 향상시킵니다. Phantom 4 RTK는 최적화된 비행 안전 및 정밀한 데이터 수집 외에도 다음을 사용하여 수행할 수 있는 PPK(Post Processed Kinematics)에 사용할 위성 관측 데이터를 저장합니다. DJI 클라우드 PPK 서비스. 이 포지셔닝 시스템을 D-RTK 2 고정밀 GNSS 모바일 스테이션에 연결하거나 4G 동글 또는 WiFi 핫스팟을 사용하는 NTRIP(인터넷 프로토콜을 통한 RTCM의 네트워크 전송)에 연결할 수 있는 기능으로 Phantom 4 RTK를 모든 워크플로에 적합합니다.

TimeSync로 정확한 데이터 수집

팬텀 4 RTK의 포지셔닝 모듈을 최대한 활용하기 위해 비행 컨트롤러, 카메라 및 RTK 모듈을 지속적으로 정렬하기 위해 새로운 TimeSync 시스템이 만들어졌습니다. 또한 TimeSync는 각 사진이 가장 정확한 메타데이터를 사용하도록 하고 포지셔닝 데이터를 렌즈의 광학 중심에 고정하여 사진 측량 방법의 결과를 최적화하고 이미지가 센티미터 수준의 포지셔닝 데이터를 얻을 수 있도록 합니다.

정밀한 이미징 시스템

1인치, 2000만 화소 CMOS 센서로 최고의 이미지 데이터를 캡처하십시오. Phantom 4 RTK는 롤링 셔터 블러의 위험 없이 사진을 촬영하는 동안 움직일 수 있으므로 기계식 셔터를 사용하면 매핑 임무 또는 일반 데이터 캡처가 원활하게 이루어집니다. 고해상도로 인해 팬텀 4 RTK는 100미터 비행 고도에서 2.74cm의 지상 샘플 거리(GSD)를 달성할 수 있습니다. 각 팬텀 4 RTK가 비할 데 없는 정확도를 제공하도록 하기 위해 모든 단일 카메라 렌즈는 다음과 같은 엄격한 보정 프로세스를 거칩니다. 매개변수가 각 이미지의 메타데이터에 저장되어 후처리 소프트웨어가 모든 사용자에 대해 고유하게 조정할 수 있습니다.

측량사를 위해 제작

다양한 제어 체계와 보완 기술을 제공하는 DJI Phantom 4 RTK는 그 어느 때보다 높은 효율성으로 조사 등급 결과를 제공하도록 개발되었습니다.

목적에 맞게 제작된 애플리케이션

새로운 DJI GS RTK 앱 및 내장형 화면이 있는 조종기는 사용자에게 측량 임무 및 기타 데이터 수집 시나리오를 위한 간소화된 제어 체계를 제공합니다. GS RTK 앱을 사용하면 조종사가 사진 측량(2D)을 포함한 여러 계획 모드로 팬텀 4 RTK를 지능적으로 제어할 수 있습니다. 및 3D), Waypoint Flight, Terrain Awareness, Block Segmentation 등. 사용자는 또한 KML/KMZ 파일을 가져와 임무에 대한 워크플로를 최적화할 수 있습니다. 내장 화면을 통해 조종사는 매우 밝은 5.5인치 HD 디스플레이에서 임무를 명확하게 보고 계획할 수 있습니다.

다양한 타사 애플리케이션에 액세스

타사 앱 사용 경험이 있는 파일럿 DJI 드론은 SDK 조종기를 사용하여 팬텀 4 RTK를 위한 세계 최고의 드론 앱 에코시스템에 액세스할 수 있습니다. 사용자는 호환되는 Android 또는 iOS 장치를 연결하고 호환되는 모든 장치를 설치할 수 있습니다. DJI Phantom 4 RTK의 모든 기능을 활용하는 모바일 SDK 지원 앱.

OcuSync 전송 시스템

최대 7km 거리에서 안정적이고 안정적인 HD 이미지 및 비디오 전송을 즐기며 대규모 사이트 매핑에 적합합니다.

D-RTK 2 모바일 스테이션과의 완벽한 호환성

D-RTK 2 모바일 스테이션으로 팬텀 4 RTK 임무를 지원하십시오. 드론에 실시간 차동 데이터를 제공하고 정확한 측량 솔루션을 구성하거나 RTK 로버로 사용할 때 정확한 위치 좌표를 획득합니다. Mobile Station의 견고한 디자인과 OcuSync 전송 시스템은 어떤 조건에서도 Phantom 4 RTK로 센티미터 수준의 정확한 데이터를 얻을 수 있도록 합니다.

지금 매핑 시작

내장된 비행 계획 앱(GS RTK)과 RTK 데이터를 쉽게 수집할 수 있는 방법(RTK 네트워크 또는 D-RTK 2 모바일 스테이션)을 통해 조종사는 모든 측량, 매핑 또는 검사 워크플로를 위한 완벽한 솔루션을 즉시 사용할 수 있습니다. 상자.

명세서

항공기

이륙 중량 1391g

대각선 거리 350mm

해수면 위의 최대 서비스 한도 6000m(19685피트)

최대 상승 속도 6m/s(자동 비행); 5m/s(수동 제어)

최대 하강 속도 3m/s

최대 속도 31mph(50kph)(P 모드), 36mph(58kph)(A 모드)

최대 비행 시간 약 30 분

작동 온도 범위 32° ~ 104°F(0° ~ 40℃)

동작 주파수 2.400GHz ~ 2.483GHz(유럽, 일본, 한국), 5.725GHz ~ 5.850GHz(미국, 중국)

전송 전력(EIRP) 2.4GHz CE(유럽) / MIC(일본) / KCC(한국) ：

호버 정확도 범위 RTK 활성화 및 제대로 작동: 수직: ±0.1 m, 수평: ±0.1 m ; RTK 비활성화 수직: ±0.1m(비전 포지셔닝 포함), ±0.5m(GNSS 포지셔닝 포함) 수평: ±0.3m(비전 포지셔닝 포함), ±1.5m(GNSS 포지셔닝 포함)

이미지 위치 오프셋 카메라 중심의 위치는 기체 본체의 축 아래 온보드 D-RTK 안테나의 위상 중심을 기준으로 합니다. (36, 0, 192 mm) Exif 데이터의 이미지 좌표에 이미 적용되었습니다. 기체 본체의 양의 x, y 및 z 축은 각각 기체의 전방, 오른쪽 및 아래쪽을 가리킵니다.

매핑 기능

매핑 정확도 매핑 정확도는 디지털 정사 사진 클래스 Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 표준의 요구 사항을 충족합니다.

지상 표본 거리(GSD) (H/36.5) cm/pixel, H는 촬영 장면에 대한 항공기 고도를 의미합니다(단위: m)

데이터 수집 효율성 약의 최대 작동 영역. 단일 비행의 경우 1km²(182m 고도에서, 즉 GSD는 약 5cm/픽셀이며 디지털 정사 사진 클래스 Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 표준의 요구 사항을 충족합니다.

비전 시스템

속도 범위 적절한 조명이 있는 지상 6.6피트(2m)에서 ≤31mph(50kph)

고도 범위 0~33피트(0~10m)

작동 범위 0~33피트(0~10m)

장애물 감지 범위 2-98피트(0.7-30m)

시야 전방/후방: 60°(수평), ±27°(수직), 하향: 70°(전방 및 후방), 50°(좌우)

주파수 측정 전방/후방: 10Hz; 아래쪽: 20Hz

운영 환경 명확한 패턴과 적절한 조명이 있는 표면(> 15lux)

카메라

감지기 1" CMOS, 유효 픽셀: 20M

렌즈 FOV 84°, 8.8mm/24mm(35mm 형식 환산:24mm), f/2.8 - f/11, 1m - ∞에서 자동 초점

ISO 범위 비디오:100-3200(자동) 100-6400(수동), 사진:100-3200(자동) 100-12800(수동)

기계식 셔터 속도 8 - 1/2000초

전자 셔터 속도 8 - 1/8000초

최대 이미지 크기 4864×3648(4:3)；5472×3648(3:2)

비디오 녹화 모드 H.264，4K：3840×2160 30p

사진 형식 JPEG

비디오 형식 MOV

지원되는 파일 시스템 FAT32(≤ 32GB), exFAT(> 32GB)

지원되는 SD 카드 MicroSD, 최대 용량: 128GB. 클래스 10 또는 UHS-1 등급 필요 쓰기 속도≥15MB/s

작동 온도 범위 32° ~ 104°F(0° ~ 40℃)

인텔리전트 플라이트 배터리(PH4-5870mAh-15.2V)

용량 5870mAh

전압 15.2V

배터리 유형 리포 4S

에너지 89.2Wh

순중량 468g

충전 온도 범위 14° ~ 104℉(-10° ~ 40℃)

최대 충전 전력 160W

지능형 배터리 충전 허브(WCH2)

입력 전압 17.3 - 26.2V

출력 전압 및 전류 8.7V, 6A, 5V, 2A

작동 온도 41° ~ 104℉(5° ~ 40℃)

SDK 조종기

동작 주파수 2.400GHz ~ 2.483GHz(유럽, 일본, 한국), 5.725GHz ~ 5.850GHz(기타 국가/지역)

EIRP 2.4GHz CE/MIC/KCC:

최대 전송 거리 FCC/NCC: 7km; CE / MIC / KCC / SRRC: 5km(장애물 없음, 간섭 없음)

내장 배터리 6000mAh LiPo 2S

작동 전류/전압 1.2A @ 7.4V

모바일 기기 홀더 태블릿 및 스마트폰

작동 온도 32° ~ 104°F(0° ~ 40°C)

GNSS

단일 주파수, 고감도 GNSS 모듈 GPS+BeiDou+Galileo(아시아)；GPS+GLONASS+Galileo(기타 지역)

다중 주파수 다중 시스템 고정밀 RTK GNSS 사용 주파수: GPS: L1/L2, GLONASS: L1/L2, BeiDou: B1/B2, Galileo: E1/E5a, 최초 고정 시간：

짐벌

안정화 3축(틸트, 롤, 요)

정점 -90° ~ +30°

최대 제어 가능한 각속도 90°/초

각도 진동 범위 ±0.02°

적외선

장애물 감지 범위 0.6~23피트(0.2~7m)

시야 70°(수평)

±10°(수직)

주파수 측정 10Hz

운영 환경 난반사 재료가 있는 표면 및 반사율> 8%(벽, 나무, 사람 등)

조종기

동작 주파수 2.400GHz-2.483GHz(유럽, 일본, 한국), 5.725GHz-5.850GHz(미국, 중국)

전송 전력(EIRP) 2.4GHz CE / MIC / KCC:

최대 전송 거리 FCC：4.3마일(7km)；SRRC / CE / MIC / KCC：3.1마일(5km)(장애물 없음, 간섭 없음)

전력 소비 16W(일반 값)

표시하다 5.5인치 화면, 1920×1080, 1000cd/m², Android 시스템, 메모리 4G RAM+16G ROM

작동 온도 범위 32° ~ 104°F(0° ~ 40℃)

인텔리전트 플라이트 배터리 충전 허브(PHANTOM 4 CHARING HUB)

전압 17.5V

작동 온도 범위 41° ~ 104℉(5° ~ 40℃)

용량 4920mAh

전압 7.6V

배터리 유형 리포 2S

에너지 37.39Wh

작동 온도 -4° ~ 104℉(-20° ~ 40℃)

AC 전원 어댑터(PH4C160)

전압 17.4V

정격 전력 160W